6 place 0

645 Создаем клиентскую библиотеку ROS2. Элементы ноды

Habr
stanislav_mikhel @ Habr · 05/17/2026 13:32 EDT

Создаем клиентскую библиотеку ROS2. Элементы ноды

Теперь, когда в вашей клиентской библиотеке появились сообщения, можно перейти к созданию ROS2 ноды и связанных с ней элементов (издателей, сервисов и т.п.). На самом деле процесс добавления этих элементов мало отличается от создания обёртки для таймера, описанный в первой части, поскольку всё сводится к надстройке над функциями библиотеки rcl. Поэтому я не буду рассматривать их подробно, а остановлюсь только на отдельных особенностях. Читать далее

To see detailed statistics for the news please log in »

Read the original

Add your comment
You must be logged in with Facebook to read and write comments.

A newsletter a day!

You may get 10 most important news around midday in daily newsletter. Press the button and we will send you the most important news only, no spam attached.

or register

LIKE us on Facebook so you won't miss the most important news of the day!

News from the same source
Habr Habr
Silicon Valley
George Avalos @ Silicon Valley 1 place · 02/07/2106 01:28 EDT

Newark apartment complex bought for much less than prior value

An East Bay apartment complex has been bought at a price that's well below its prior value. Read more

0

🔮
06.06.2026 ♎︎ Dear Libra, today will bring you important lessons and opportunities for inner growth, despite some... Read more ›
Silicon Valley
George Avalos @ Silicon Valley 2 place · 02/07/2106 01:28 EDT

PG&E buys San Jose building to bolster South Bay operations

A PG&E Corp. unit has bought a San Jose building in a move to bolster the utility's South Bay operations. Read more

0

Eurogamer.net
Vikki Blake @ Eurogamer.net 1 place · today 16:51 EDT

Surprise! Blasphemous 2: The Third Sin is a new - and free - expansion, and it's out now

Surprise! Blasphemous 2: The Third Sin is a new – and free – expansion, and it's out now. Read more Read more

0 newcommer

Eurogamer.net
Robert Purchese @ Eurogamer.net 2 place · today 16:50 EDT

Sci-fi RPG Exodus even has a Mass Effect-like morality system, except it's not Paragon and Renegade but Paladin and Immortal

As if sci-fi role-playing Exodus didn't already look enough like Mass Effect, developer Archetype has revealed a binary morality system for the game that works in almost exactly the same way - except it's not Paragon and Renegade points we're earning but Paladin and Immortal. Read more Read more

0 newcommer

SlashGear
SlashGear 1 place · today 16:45 EDT

Samsung's Huge June 2026 Update Is Coming To Every Phone On This List

Samsung is releasing a security update for a large list of its smartphones that address a number of important issues. Here are the phones that are getting it. Read more

0 newcommer

Habr
marmeladigital @ Habr 1 place · today 16:43 EDT

Локальное SEO: как работать с региональным спросом без дорвеев и клонов страниц

В наших проектах локальное SEO часто появляется как побочный эффект роста: компания расширяет зону доставки, открывает филиал, начинает выезжать за пределы города, получает заявки из соседних районов и в какой-то момент понимает, что сайт плохо объясняет географию работы.Дальше почти всегда возникает соблазн быстро закрыть спрос страницами под города и районы. Технически это легко. Особенно на конструкторе: копия страницы, новый заголовок, другой топоним, пара правок в тексте, публикация. На короткой дистан Read more

0 newcommer

Digital Trends
Shimul Sood @ Digital Trends 1 place · today 16:42 EDT

The best new ChatGPT feature is one most people will never use

When it comes to AI security, convenience and protection rarely sit at the same table. OpenAI's new Lockdown Mode is proof of that. Read more

0 fresh

Slashdot
EditorDavid @ Slashdot 1 place · today 16:34 EDT

Ladybird Browser Stops Accepting Public Pull Requests

The Ladybird browser isn't opposed to AI coding tools, but it's just brought a new change to their code-contributing policies. February 23: "Ladybird adopts Rust, with help from AI." I used Claude Code and Codex for the translation. This was human-directed, not autonomous code generation. I decided what to port, in what order, and what the Rust code should look like. It was hundreds of small prompts, steering the agents... Read more

0 fresh

GSMArena.com
GSMArena.com 1 place · today 16:33 EDT

Fastest mobile chipsets ranked: compare smartphone processor performance

The gap between smartphone chips in 2026 is absurd. The fastest chip we’ve tested is roughly 15 times more powerful than the slowest one still found in modern smartphones. And yet both can run essentially the same apps, games and operating systems. Mobile silicon has become wildly diverse. Of course, raw performance isn’t everything. Software optimization, thermal management, storage speed and app behavior all play a huge role in how... Read more

0 fresh

SlashGear
SlashGear 2 place · today 16:30 EDT

12 Of The Top Harbor Freight Summer Items You Can Buy

From gardening and landscaping to backyard relaxation, get ready for summer with these Harbor Freight finds, including canopies, lighting, and greenhouses. Read more

0 newcommer

Gizmodo
Justin Carter @ Gizmodo 1 place · today 16:30 EDT

‘Fatal Fury’ Steps Into the Ring of Video Game Adaptations

Now that 'Fatal Fury' has reentered the fighting game spotlight, Hollywood wants to give it not one, but *two* movies, and a little something extra. Read more

0 fresh

SlashGear
SlashGear 3 place · today 16:15 EDT

5 Pickup Trucks That Have Notoriously Bad Transmission Problems

Pickup trucks are generally reliable workhorses, but they're not without problems. Some of them have had some pretty serious transmission issues. Read more

0 fresh

Eurogamer.net
Vikki Blake @ Eurogamer.net 3 place · today 16:08 EDT

Citizen Sleep 1 and 2 are coming to Nintendo Switch 2 later this month

Citizen Sleeper – and its sequel, Citizen Sleeper 2: Starward Vector – are coming to Nintendo Switch 2 later this month. Read more Read more

0 fresh

CNET
Gael Cooper @ CNET 1 place · today 16:01 EDT

Today's NYT Connections Hints, Answers and Help for June 7, #1092

Here are some hints and the answers for the NYT Connections puzzle for June 7, No. 1,092. Read more

0 fresh

CNET
Gael Cooper @ CNET 2 place · today 16:01 EDT

Today's NYT Connections: Sports Edition Hints and Answers for June 7, #622

Here are hints and the answers for the NYT Connections: Sports Edition puzzle for June 7, No. 622. Read more

0 fresh

CNET
Gael Cooper @ CNET 3 place · today 16:01 EDT

Today's NYT Strands Hints, Answers and Help for June 7, #826

Here are hints and answers for the NYT Strands puzzle for June 7, No. 826. Read more

0 fresh

CNET
Gael Cooper @ CNET · today 16:00 EDT

Today's Wordle Hints, Answer and Help for June 7, #1814

Here are hints and the answer for today's Wordle for June 7, No. 1,814. Read more

0 fresh

CoinDesk
Krisztian Sandor @ CoinDesk 1 place · today 15:58 EDT

Bitcoin, ether eye worst weekly rout since FTX collapse as cryptos shed $390 billion

A week that began with Strategy's bitcoin sale ended with one of the largest crypto market drawdowns in years. Read more

0 fresh

The most popular news from the same source for the last week
Habr Habr
Habr
Solmik @ Habr · 05/30/2026 16:47 EDT

Как я случайно вычислил ИИ

Звонит телефон:- Здравствуйте, меня зовут Дмитрий, хочу предложить Вам услуги нашего банка…*************************************************************************************************** Читать далее Read more

0

Habr
4yGON @ Habr · 05/30/2026 18:39 EDT

Как я научил Home Assistant передавать показания счётчиков и напоминать об оплате ЖКХ

Оцифровка показаний счетчиков и автоматическое отправление показаний ЖКХ с помощью HomeAssistant и ESP Читать далее Read more

0

Habr
rcq @ Habr · 05/30/2026 19:29 EDT

Острова и несколько личностей на одном устройстве: как мы делаем приватность частью архитектуры

Когда делаешь приватный мессенджер, рано или поздно упираешься в неудобный вопрос: что именно защищает пользователя, ваши обещания или ваша архитектура. Обещания не проверить снаружи. Поэтому в RCQ мы старались, чтобы приватность держалась на устройстве и на структуре данных, а не на том, что мы хорошие ребята.В этой статье разберём две вещи, которые из этого выросли: острова (свой сервер) и мультиличность (несколько независимых зашифрованных аккаунтов на одном телефоне). И отдельно, без... Read more

0

Habr
Edwward @ Habr · 05/30/2026 21:59 EDT

Перепрошивка системы вознаграждения. Мой друг Никотин Никотиныч

Для одних никотин — плагин. Для других — прошивка.Первым бросить легче. Это не про грейды «первые vs вторые».Это про разную конфигурацию системы вознаграждения. Слишком много факторов и их сочетаний — от стартовой реактивности, социального окружения и других параметров. Навскидку выделил примерно 17, очень упрощая.Конфигурация системы — это многомерное сочетание параметров, поэтому реакцию на никотин трудно предсказать.Я оказался из вторых. Курил 20 на 20, с n-попыток бросить курить. В среднем 20... Read more

0

Habr
t3chnowolf (МТС) @ Habr · 05/31/2026 03:00 EDT

AMD вложит 10 млрд долларов в Тайвань ради гонки ИИ с Nvidia. Что происходит?

AMD вложит больше 10 млрд долларов в Тайвань, чтобы ускорить выпуск ИИ-ускорителей и сократить отставание от Nvidia. Компания расширяет сотрудничество с крупнейшими тайваньскими производителями упаковки, подложек и серверных платформ, рассчитывая быстрее выводить на рынок новые поколения EPYC и Instinct.Ставка сделана не только на сами чипы, но и на инфраструктуру вокруг них. AMD инвестирует в технологии 2,5D-упаковки, сборку серверных стоек и интеграцию многокомпонентных систем для дата-центров. На фоне ст Read more

0

Habr
RiLordWi @ Habr · 05/31/2026 03:00 EDT

(Не)безопасный eBPF: что маркетологи забыли упомянуть об уязвимостях

eBPF называют «безопасным по умолчанию». Но что, если это не так? Все хвалят eBPF за «безопасность и изоляцию». Но что если данные из вашей eBPF-мапы может прочитать любой процесс с правами root? Я не буду учить писать свой eBPF-хелпер. Я покажу практический пример демонстрации этой уязвимости. Пора разобрать вопрос, о котором часто молчат: почему данные из eBPF-мап могут быть доступны не только вашему агенту. Читать далее Read more

0

Habr
Seklikov @ Habr · 05/31/2026 03:05 EDT

Простая аналитическая плафторма для 1С-ов и не только

Рассказываю о довольно простой, надежной и не дорогой архитектуре платформы данных, которую мы спроектировали и вывели в промышленную эксплуатацию. Она закрыла потребность в ежедневной консолидации данных из нескольких баз 1С и других источников, обеспечила отказоустойчивость и кардинально снизила совокупную стоимость владения за счет грамотного сочетания Open Source и недорогих коммерческих инструментов Читать далее Read more

0

Habr
molyanov @ Habr · 05/31/2026 03:49 EDT

Как я заработал 400 тысяч рублей на боте, который нарезает картинки на квадратики

Привет, я Паша, и я алкоголик вайбкодер. Хотя возможно лучше бы алкоголиком был…Вообще вайбкодингом я для души занимаюсь, а так-то у меня свой бизнес есть. Но бизнес это скучно, там вечно что-то решать надо, с людьми общаться, деньги считать, нологи платить, планерки проводить. Гораздо интереснее записывать голосовые сообщения в чат и получать дешевый дофамин, наблюдая, как Claude что-то там ковыряет в терминале.Под катом рассказываю, как навайбкодил телеграм-бота, которым пользуются SMM-щики... Read more

0

Habr
TrexSelectel (Selectel) @ Habr · 05/31/2026 04:01 EDT

Пять одноплатников мая 2026 года: Intel N300, RISC-V с AI и невыпущенный Raspberry Pi 6

Одноплатники большинства производителей давно перестали быть просто альтернативой Raspberry Pi. Ну а за последние несколько месяцев появились платы с 10-гигабитной сетью, поддержкой нескольких NVMe-накопителей, памятью LPDDR5 объемом до 16 ГБ и новыми RISC-V процессорами, которые постепенно выбираются из категории экспериментальных разработок.В этот раз посмотрим на несколько совершенно разных новинок: от ODROID-H5+ с четырьмя слотами M.2 и процессором Intel N300 до компактного Orange Pi Zero 3W размером 65 Read more

0

Habr
MarkovM (Amvera) @ Habr · 05/31/2026 04:25 EDT

Как решить конфликт в Git: merge, rebase, cherry-pick conflict

Всем снова привет!Если вы работаете с Git дольше пары дней и хотя бы иногда подтягиваете чужие изменения, то вы, скорее всего, уже сталкивались с конфликтами.В этой статье мы разберём, как действовать и, главное, мыслить в таких ситуациях. Проблема в том, что конфликтов в git может случиться куча: может сломаться ручной git merge, при git pull, может полететь при git rebase , git cherry-pick и т.д. Из-за этого одного конкретного решения... Read more

0

Most popular sources

  • You see 486 news out of 486.
  • Sources 61 out of 61.
MacRumors 0%
Financial Times 0%
150sec 0%
Startups News 0%
Silicon Canals 0%
View sources »

LIKE us on Facebook so you won't miss the most important news of the day!

06.06.2026 17:07
Last update: 17:00 EDT.
News rating updated: 00:02.

What is Times42?

Times42 brings you the most popular news from tech news portals in real-time chart.
Read about us in FAQ section.


Times42 © 2026