6 place 0 fresh

19 Создаем клиентскую библиотеку ROS2. Элементы ноды

Habr
stanislav_mikhel @ Habr · today 13:32 EDT

Создаем клиентскую библиотеку ROS2. Элементы ноды

Теперь, когда в вашей клиентской библиотеке появились сообщения, можно перейти к созданию ROS2 ноды и связанных с ней элементов (издателей, сервисов и т.п.). На самом деле процесс добавления этих элементов мало отличается от создания обёртки для таймера, описанный в первой части, поскольку всё сводится к надстройке над функциями библиотеки rcl. Поэтому я не буду рассматривать их подробно, а остановлюсь только на отдельных особенностях. Читать далее

To see detailed statistics for the news please log in »

Read the original

Add your comment
You must be logged in with Facebook to read and write comments.

A newsletter a day!

You may get 10 most important news around midday in daily newsletter. Press the button and we will send you the most important news only, no spam attached.

or register

LIKE us on Facebook so you won't miss the most important news of the day!

News from the same source
Habr Habr
Silicon Valley
George Avalos @ Silicon Valley 1 place · 02/07/2106 01:28 EDT

Newark apartment complex bought for much less than prior value

An East Bay apartment complex has been bought at a price that's well below its prior value. Read more

0

🔮
17.05.2026 ♏︎ Dear Scorpio, today promises to be a насыщенный and dynamic day filled with various events... Read more ›
Silicon Valley
George Avalos @ Silicon Valley 2 place · 02/07/2106 01:28 EDT

PG&E buys San Jose building to bolster South Bay operations

A PG&E Corp. unit has bought a San Jose building in a move to bolster the utility's South Bay operations. Read more

0

SlashGear
SlashGear 1 place · today 14:45 EDT

GoGoVac: What's This New Ryobi Vacuum Made For & How Much Does It Cost?

The GoGoVac is a fresh addition to Ryobi's cordless cleaning range, and its unusual design helps it stand apart from the brand's other handheld vacuums. Read more

0 newcommer

The Verge
Terrence O’Brien @ The Verge 1 place · today 14:40 EDT

Revamped Siri will reportedly offer auto-deleting chats

Apple is hoping that its record on privacy can be the differentiator on the AI front, and maybe even buy it a little slack as it continues to lag behind the competition. According to Bloomberg's Mark Gurman, the more chatbot-like Siri set to debut in iOS 27 will include the option to autodelete chat histories. […] Read more

0 newcommer

Business Insider
Elizabeth Adhikari @ Business Insider 1 place · today 14:33 EDT

I was burned out postpartum. A trip taught me how to embrace community and changed how I parent.

After burnout and postpartum exhaustion, a trip to India helped me rethink routines, community, and parenting. Read more

0 newcommer

Habr
YH7H22 @ Habr 1 place · today 14:31 EDT

Тихий убийца Трансформеров: как Weight Decay уничтожает эмбеддинги и нормализацию

Разбираем фундаментальную ошибку в обучении трансформеров: почему стандартный параметр weight_decay в оптимизаторе AdamW буквально уничтожает геометрию эмбеддингов редких токенов и создаёт сопротивление в слоях нормализации. Читать далее Read more

0 newcommer

GSMArena.com
GSMArena.com 1 place · today 14:31 EDT

Sony Xperia 1 VIII is official, Xiaomi 17 Max is coming - week 20 in review

Sony unveiled its Xperia 1 VIII flagship with a new design, but the old core specs and idea. There's a new 1/1.56-inch telephoto camera - a four times larger sensor with four times the resolution compared to what's in the Mark VII. The new 48MP tele is locked at 2.9x (70mm). The other two cameras are the same - 24mm f/1.9 and 16mm f/2.0. Add a Snapdragon 8 Elite Gen... Read more

0 newcommer

Digital Trends
Shimul Sood @ Digital Trends 1 place · today 14:30 EDT

I’m weirdly excited about this Android 17 feature that helps me scroll less

I thought I had tried every trick possible to stop doomscrolling, but Android 17’s new Pause Point feature feels surprisingly different. Instead of punishing screen time, it interrupts the habit before the scrolling spiral even begins. Read more

0 newcommer

Eurogamer.net
Vikki Blake @ Eurogamer.net 1 place · today 14:22 EDT

No, Mixtape will not be delisted "due to music licenses expiring"

Mixtape publisher Annapurna Interactive has laid out in no uncertain terms that no, Mixtape will not be delisted "due to music licenses expiring". Read more Read more

0 fresh

Habr
spoon03 @ Habr 2 place · today 13:52 EDT

AI-агент действительно ловит баги? Пусть докажет на бенчмарке

Привет! Это снова Михаил Федоров. В первой статье — архитектура QA Assist: 11 AI-агентов от декомпозиции требований до готовых автотестов. Во второй — как «4 часа подключения» превращаются в неделю корпоративной реальности. В третьей — почему пирамида тестирования ломается, когда тест-дизайнером работает LLM. Сегодня — про то, как я решил наконец-то перестать оценивать агента «на глаз» и собрал отдельный проект-бенчмарк, на котором можно честно сравнивать прогоны: версии агента, отдельные «улучшалки»,... Read more

0 fresh

Habr
Solmik @ Habr 3 place · today 13:52 EDT

Трудности перевода

В статье рассмотрены вопросы переводческой деятельности — проблемы недопонимания при общении разных культур, особенности абстрактно-логического типа мышления, проявление скрытой работы подсознания. Приведены примеры преодоления трудностей перевода на вариантах бытовой и технической лексики, перевод амбивалентных слов. Большинство примеров взяты из реальности повседневного бытия, в связи с чем автор счел целесообразным отступить от традиционно-академического стиля изложения. Читать далее Read more

0 fresh

Gizmodo
Mike Pearl @ Gizmodo 1 place · today 13:50 EDT

Ex-Google CEO Eric Schmidt Fails to Read Room on AI. Gets Booed to Oblivion

Schmidt is the second commencement speaker this graduation season to receive this highly predictable response. Read more

0 fresh

SlashGear
SlashGear 2 place · today 13:45 EDT

F-150 Vs Ranger: Which Ford Truck Depreciates Faster?

The Ford F-150 is bigger and badder than the mid-size Ranger, but do those advantages extend to depreciation? Which of these two holds its value better? Read more

0 fresh

The Next Web
Ana Maria Constantin @ The Next Web 1 place · today 13:40 EDT

Apple’s first standalone Siri app, coming in iOS 27, will include an auto-delete function for chat histories that borrows from the Messages app. Users will be able to configure the app to retain conversations for 30 days, one year, or indefinitely. The feature, reported by Bloomberg’s Mark Gurman in his Power On newsletter on Sunday, […] This story continues at The Next Web Read more

0 fresh

Eurogamer.net
Vikki Blake @ Eurogamer.net 2 place · today 13:36 EDT

Phasmophobia maker Kinetic Games has apologised to players for issues with its long-awaited 'Player Character Update', admitting it "missed the mark" and "didn't deliver on our promises to you". Read more Read more

0 fresh

Slashdot
EditorDavid @ Slashdot 1 place · today 13:34 EDT

Us Math/Reading Scores Continue 13-Year Decline. Researchers Blame Reduced Testing and Social Media

Test scores "are lower than they were a decade ago in school districts across the U.S.," reports Times magazine, citing new data released Wednesday by Stanford researchers. "Reading scores were down roughly 0.6 grades in 2025 compared to 2015, and math scores were down about 0.4 grades. This means that students were 60% of one school year behind where their peers were in reading a decade earlier and 40% of... Read more

0 fresh

AlleyWatch
AlleyWatch @ AlleyWatch 1 place · today 13:27 EDT

The Weekly Notable Startup Funding Report: 5/18/26

The notable startup funding rounds for the week ending 5/16/26 featuring funding details for Ciridae, Exaforce, Vapi, and twenty other deals representing $6.4B in new funding that you need to know about. Read more

0 fresh

The Verge
Terrence O’Brien @ The Verge 2 place · today 13:22 EDT

University of Arizona students boo Eric Schmidt’s AI cheerleading during commencement

Former Google CEO Eric Schmidt delivered the commencement address at the University of Arizona on Friday. And, as his speech veered into talk of AI, he was repeatedly drowned out by boos. AI is already a contentious topic, and it's not surprising that those about to enter a ravaged job market feel particularly negative about […] Read more

0 fresh

The most popular news from the same source for the last week
Habr Habr
Habr
Aliklisss @ Habr · 05/10/2026 15:20 EDT

От XML-отчёта до 3D-обрезки в Revit: как я сделал сервис для управления BIM-коллизиями

Navisworks хорошо находит BIM‑коллизии, а Revit — инструмент для исправления. Но между ними часто остаётся хаос: XML и HTML‑отчёты, Excel, переписки, ручной поиск ID и вопросы руководителей в стиле «ну как там с коллизиями?».Я расскажу, как из этой боли вырос внутренний web‑сервис Clash Analytics: импорт XML‑отчётов Navisworks, аналитика по проектам, история коллизий, статусы, комментарии, назначение отделам и локальный Revit Bridge, который открывает проблемное место в модели за один клик. Читать... Read more

0

Habr
Yuiy78 @ Habr · 05/10/2026 15:29 EDT

Обзор серверного ускорителя NVIDIA Tesla V100 16 Gb в корпусе от RTX 4090: Часть 2 — тестирование в бенчмарках и играх

Обзор серверного ускорителя NVIDIA Tesla V100 16 Gb в корпусе от RTX 4090: Часть 2 — тестирование в бенчмарках и играх Читать далее Read more

0

Habr
breakingtesting @ Habr · 05/10/2026 22:08 EDT

Локальный агент для диагностики инфраструктуры

В статье описаны результаты, которые получил в поисках ответа на вопрос "можно ли решать реальные задачи диагностики и исправления проблем инфраструктуры на слабом MacBook в агентском режиме (да, но)". Читать далее Read more

0

Habr
wmlab @ Habr · 05/10/2026 22:56 EDT

Небесная Ось Зла

Лучшие умы человечества столетиями доказывали людям их заурядность. Нет, Солнце, Луна, планеты и звёздная сфера не вращаются вокруг Земли. Нет, Солнце тоже не центр мира. Нет, наш Млечный Путь — не пуп Вселенной, а лишь обыкновенная спиральная галактика на скромной ветке сверхскопления Девы, в исполинской Ланиакеи, затягиваемой тёмным потоком куда-то в недра Великого Аттрактора. Мы поверили в собственную заурядность и распрощались с неуёмной гордыней наших предков. Мы — лишь пылинка... Read more

0

Habr
3aky @ Habr · 05/10/2026 23:22 EDT

Волк ищет ip сервера? Передайте пирожок через рабочего

Проблема с мобильными устройствами в том, что они по умолчанию находятся в агрессивно-недружелюбной среде, и их подключения могут стать известны кому угодно. Как минимум они известны персоналу провайдеров wi-fi или LTE, а это может поставить под угрозу атаки сервер приложений (или входящий прокси этого сервера). Как можно минимизировать потенциальный ущерб от такого знания? Вперед, к снипплетам Read more

0

Habr
stanislav_mikhel @ Habr · 05/11/2026 00:40 EDT

Создаём клиентскую библиотеку ROS2. Генерация сообщений

Продолжаем разбираться с тем, как научить ROS2 понимать ваш язык программирования. В прошлый раз мы рассмотрели создание и запуск минимальной программы, теперь поговорим про работу с сообщениями. Свою библиотеку я разрабатывал для Lua, поэтому далее в примерах будет встречаться упоминание этого языка.Обмен данными играет в ROS2 ключевую роль. К счастью, практически все задачи, связанные с передачей и приемом сообщений берут на себя библиотеки rcl и rmw, нам "всего лишь" необходимо... Read more

0

Habr
manzhela @ Habr · 05/11/2026 00:50 EDT

ИИ агент в 1С — графовый агент, файлы и нормальные follow-up запросы 1С

В релизе 1С ИИ агент 0.8.5 агент стал ближе к полноценному рабочему инструменту аналитика: появился более устойчивый графовый цикл выполнения, улучшена работа с файлами и вложениями, а режим «Запрос 1С» теперь поддерживает follow-up уточнения. В статье показываем сценарий: пользователь просит вывести контрагентов, затем добавляет поля ИНН и код, а потом фильтрует только покупателей — агент перестраивает запрос и показывает результат в табличном документе. Читать далее Read more

0

Habr
RationalAnswer @ Habr · 05/11/2026 01:02 EDT

Хантавирусный круиз у берегов Испании, а также целевая блокировка VPN на 92%

Самые интересные новости финансов и технологий в России и мире за неделю: заявка на новую пандемию, кибердружины из студентов, национализация Русагро, параллельный импорт заменят на отечественные компы, Пентагон публикует фотки НЛО, срок португальских гражданств удлинили, а также альтманофон от OpenAI. Читать далее Read more

0

Habr
EvgeneKopylov @ Habr · 05/11/2026 01:16 EDT

Как заставить ИИ-рекрутера читать мой профиль так, как нужно мне

Некоторое время назад я зарегистрировался на одной фриланс-бирже. Указал: коммерческий опыт на Rust — 1.5 года. Так и было на тот момент.Шло время, я довёл до релиза два сложных проекта. Но тот старый профиль остался висеть в интернете.И вот я подаю резюме на позицию Senior Rust-разработчика. Рекрутер использует ИИ-ассистента для первичного скрининга. Ассистент читает цифровой след и выдаёт вердикт: «Junior+/Middle». Читать далее Read more

0

Habr
EugeneSizikov @ Habr · 05/11/2026 01:39 EDT

Почему сильный сотрудник в новой компании может не давать результат (и это не его вина)

Покупка профессионала из другой компаний — это не приобретение готового решения.Я разделяю мнение автора, изложенное в книге «В погоне за звездами» (Chasing Stars) Бориса Гройсберга: успех «звезды» на 70% зависит от среды, а не от самого человека. И ведь действительно, когда «звезда» переходит в другую компанию, её эффективность часто падает из‑за выхода из зоны комфорта. Читать далее Read more

0

Most popular sources

  • You see 310 news out of 310.
  • Sources 61 out of 61.
ScienceDaily 0%
VentureBeat 0%
Financial Times 0%
Inc42 Media 0%
The Fintech Times 0%
View sources »

LIKE us on Facebook so you won't miss the most important news of the day!

17.05.2026 14:59
Last update: 14:45 EDT.
News rating updated: 21:51.

What is Times42?

Times42 brings you the most popular news from tech news portals in real-time chart.
Read about us in FAQ section.


Times42 © 2026