7 place 0 fresh

21 Создаём клиентскую библиотеку ROS2. Генерация сообщений

Habr
stanislav_mikhel @ Habr · today 00:40 EDT

Создаём клиентскую библиотеку ROS2. Генерация сообщений

Продолжаем разбираться с тем, как научить ROS2 понимать ваш язык программирования. В прошлый раз мы рассмотрели создание и запуск минимальной программы, теперь поговорим про работу с сообщениями. Свою библиотеку я разрабатывал для Lua, поэтому далее в примерах будет встречаться упоминание этого языка.Обмен данными играет в ROS2 ключевую роль. К счастью, практически все задачи, связанные с передачей и приемом сообщений берут на себя библиотеки rcl и rmw, нам "всего лишь" необходимо обеспечить возможность их.

To see detailed statistics for the news please log in »

Read the original

Add your comment
You must be logged in with Facebook to read and write comments.

A newsletter a day!

You may get 10 most important news around midday in daily newsletter. Press the button and we will send you the most important news only, no spam attached.

or register

LIKE us on Facebook so you won't miss the most important news of the day!

News from the same source
Habr Habr
Silicon Valley
George Avalos @ Silicon Valley 1 place · 02/07/2106 01:28 EDT

Newark apartment complex bought for much less than prior value

An East Bay apartment complex has been bought at a price that's well below its prior value. Read more

0

🔮
11.05.2026 ♊︎ Dear Gemini, today your horoscope predicts a changeable day that will require maximum attentiveness and... Read more ›
Silicon Valley
George Avalos @ Silicon Valley 2 place · 02/07/2106 01:28 EDT

PG&E buys San Jose building to bolster South Bay operations

A PG&E Corp. unit has bought a San Jose building in a move to bolster the utility's South Bay operations. Read more

0

Inc42 Media
Shrishti Bisht @ Inc42 Media 1 place · today 02:03 EDT

Swiggy Sinks 7% After Q4 Results Amid Rising Quick Commerce Competition

Shares of Swiggy plunged as much as 7% to hit a low of ₹261.2 during the intraday trading on the… Read more

0 newcommer

CoinDesk
Shaurya Malwa @ CoinDesk 1 place · today 02:01 EDT

Bitcoin mining pools with 75% of BTC hashrate join open standard for block construction

Foundry, AntPool, F2Pool, SpiderPool, and MARA Pool are among seven pools joining the Stratum V2 working group, putting nearly three-quarters of global bitcoin hashrate behind a protocol that returns block construction decisions to individual miners. Read more

0 newcommer

Digital Trends
Shimul Sood @ Digital Trends 1 place · today 02:00 EDT

I let this Galaxy S26 feature handle my battery, and it actually works

The Galaxy S26’s Device Care features handle battery health, background apps, and system optimization in ways that actually make a difference over time. Once it is set up, it mostly stays out of your way and simply lets you use your phone. Read more

0 newcommer

Silicon Canals
Justin Brown @ Silicon Canals 1 place · today 02:00 EDT

Why the calmest investors in the world are not actually calm — and what Jon Gray’s $26 billion bet on Hilton reveals about the structural conditions everyone mistakes for temperament

The phrase Jon Gray uses for the deal that nearly ended him at Blackstone is not "risky" or "contrarian" or any of the other words private equity people reach for when they want to make a story sound braver in retrospect than it felt at the time. He calls it career shortening. That is the ... Read more Read more

0 newcommer

Habr
Zmey56 @ Habr 1 place · today 01:57 EDT

Code Review Horror Stories. Часть 2: API, ошибки и graceful shutdown

Продолжение разбора реального кода с собеседования. В первой части разобрали 8 проблем concurrency и memory: race conditions, утечки горутин, проигнорированный mutex, TOCTOU. Это была первая половина из 21 бага в одном сервисе на 150 строк.Сегодня — вторая часть. Тут нет страшных race conditions, но есть то, что выдаёт уровень разработчика на собесе: отношение к ошибкам, валидация, API design, graceful shutdown, observability. Эти баги не упадут “вдруг” в продакшене — они... Read more

0 newcommer

Habr
EugeneSizikov @ Habr 2 place · today 01:39 EDT

Почему сильный сотрудник в новой компании может не давать результат (и это не его вина)

Покупка профессионала из другой компаний — это не приобретение готового решения.Я разделяю мнение автора, изложенное в книге «В погоне за звездами» (Chasing Stars) Бориса Гройсберга: успех «звезды» на 70% зависит от среды, а не от самого человека. И ведь действительно, когда «звезда» переходит в другую компанию, её эффективность часто падает из‑за выхода из зоны комфорта. Читать далее Read more

0 fresh

Skift
Peden Doma Bhutia @ Skift 1 place · today 01:29 EDT

Indian Online Travel Companies Are Done Just Selling Tickets

Indian OTAs are done competing purely on price. The new game is about how much of your travel life they can absorb before you think to look elsewhere. Partnerships and AI are the tools. The real prize? Travelers’ attention. Read more

0 fresh

Habr
EvgeneKopylov @ Habr 3 place · today 01:16 EDT

Как заставить ИИ-рекрутера читать мой профиль так, как нужно мне

Некоторое время назад я зарегистрировался на одной фриланс-бирже. Указал: коммерческий опыт на Rust — 1.5 года. Так и было на тот момент.Шло время, я довёл до релиза два сложных проекта. Но тот старый профиль остался висеть в интернете.И вот я подаю резюме на позицию Senior Rust-разработчика. Рекрутер использует ИИ-ассистента для первичного скрининга. Ассистент читает цифровой след и выдаёт вердикт: «Junior+/Middle». Читать далее Read more

0 fresh

The Fintech Times
The Fintech Times @ The Fintech Times 1 place · today 01:10 EDT

Rokos Capital Management Expands Global Footprint with new Abu Dhabi Office

Rokos Capital Management opens an Abu Dhabi office in Abu Dhabi Global Market (ADGM) after regulatory approval, expanding its global presence. Read more

0 fresh

CoinDesk
Shaurya Malwa @ CoinDesk 2 place · today 01:07 EDT

XRP spikes 2.5%, beating bitcoin and ether, in breakout above $1.45

Sharp move through resistance came with one of the biggest volume spikes in weeks, though profit-taking quickly emerged near session highs. Read more

0 fresh

Habr
RationalAnswer @ Habr · today 01:02 EDT

Хантавирусный круиз у берегов Испании, а также целевая блокировка VPN на 92%

Самые интересные новости финансов и технологий в России и мире за неделю: заявка на новую пандемию, кибердружины из студентов, национализация Русагро, параллельный импорт заменят на отечественные компы, Пентагон публикует фотки НЛО, срок португальских гражданств удлинили, а также альтманофон от OpenAI. Читать далее Read more

0 fresh

Habr
manzhela @ Habr · today 00:50 EDT

ИИ агент в 1С — графовый агент, файлы и нормальные follow-up запросы 1С

В релизе 1С ИИ агент 0.8.5 агент стал ближе к полноценному рабочему инструменту аналитика: появился более устойчивый графовый цикл выполнения, улучшена работа с файлами и вложениями, а режим «Запрос 1С» теперь поддерживает follow-up уточнения. В статье показываем сценарий: пользователь просит вывести контрагентов, затем добавляет поля ИНН и код, а потом фильтрует только покупателей — агент перестраивает запрос и показывает результат в табличном документе. Читать далее Read more

0 fresh

The most popular news from the same source for the last week
Habr Habr
Habr
Dmitry21 @ Habr · 05/04/2026 02:15 EDT

AI не убил профессию джуна. AI убил иллюзию о джуне

Сегодня в обсуждении AI часто звучит тезис, что джуны индустрии больше не нужны и учиться программированию бессмысленно. Я с этим тезисом не согласен. Под словом «джун» рынок объединил две разные категории: выпускника инженерной программы и человека, который три месяца смотрел видеолекции и собрал три pet-проекта. AI давит на вторую категорию, первую почти не трогает. Настоящих джунов и так было мало. Они нужны индустрии больше, чем раньше. Ниже: что должен знать... Read more

0

Habr
dddmitya @ Habr · 05/04/2026 02:25 EDT

Мультики про агентов: BI-команда на multica

Мультиагентные системы в разработке всё чаще пробуют на задачах, где важен не только результат, но и управляемый процесс его получения: постановка, декомпозиция, исполнение, ревью, доработка и финальная приёмка. BI-задачи неплохо подходят для такой проверки ввиду своей разнородности. Дашборд — это не один SQL-запрос и не одна визуализация. Нужно понять бизнес-запрос, уточнить KPI, проверить данные, спроектировать датасет, собрать чарты, собрать дашборд и на каждом этапе обеспечить соответствующие проверки.. Read more

0

Habr
GalsSoftware @ Habr · 05/04/2026 02:30 EDT

Аудит Zabbix: на что нужно обратить внимание

Привет! Меня зовут Антон Касимов, я руководитель Gals Software, а еще сертифицированный тренер и эксперт по Zabbix. В общем, могу сказать, что знаю эту систему чуть больше уровня «видел пару раз интерфейс». Zabbix — одна из самых популярных в мире систем мониторинга. Наверное, не существует компаний с собственной инфраструктурой, у которых не было бы Zabbix. Не так давно мы запустили услугу аудита Zabbix и обнаружили некоторые закономерности, на которые я... Read more

0

Habr
c3n9 @ Habr · 05/04/2026 02:33 EDT

CraftHub для VS Code: редактируй JSON как таблицу прямо в редакторе

Если вы хоть раз ловили себя на том, что ищете нужную строку в 300-строчном JSON — эта статья для вас. CraftHub теперь живёт прямо в VS Code: открыл файл, переключился в таблицу, поправил, переключился обратно Читать далее Read more

0

Habr
RAQWKA (МегаФон) @ Habr · 05/04/2026 02:40 EDT

Планировщик задач в ODI: как это устроено у нас

В любой промышленной системе обработки данных есть пласт регулярной работы, которую нужно просто запускать раз в день или раз в час и не думать о ней: ночные ETL-загрузки, пересчёт витрин, выгрузки в смежные системы, всякая техническая обвязка вроде чистки служебных таблиц. Всё это должно где-то стартовать по расписанию, уметь учитывать зависимости между потоками и принимать во внимание тот факт, что задачи у нас разнородные. Ниже — рассказ про то, как... Read more

0

Habr
SergeyTimakin (Яндекс Практикум) @ Habr · 05/04/2026 02:42 EDT

Какие бывают аналитики данных и как правильно выбирать вакансии, чтобы попасть в требования работодателя

Всем привет! Меня зовут Сергей Тимакин, мне 22 года, я работаю в Озоне на должности аналитика данных и учусь на первом курсе онлайн-магистратуры «Специалист по работе с данными и ИИ» НИЯУ МИФИ в партнёрстве с Яндекс Практикумом. В статье хочу рассказать о том, как я сам стал аналитиком и как определить, на какую реальную роль аналитика открыта вакансия и понять, какой вы аналитик. Читать далее Read more

0

Habr
sound_right @ Habr · 05/04/2026 02:47 EDT

QA в 2026 году: почему лёгкого входа в IT больше нет

Рынок QA изменился: конкуренция выросла, требования стали жёстче, а старые сценарии входа больше не работают. В статье — честный разбор рынка, требований и иллюзий, которые до сих пор продают новичкам. Читать далее Read more

0

Habr
Lexus08 @ Habr · 05/04/2026 02:50 EDT

Чем интересен компьютер-планшет Ninkear S13? Тест ноутбука-трансформера с сенсорным экраном и стилусом

В обзоре речь пойдет про новый гибридный планшет-ноутбук от Ninkear на базе Intel Core Ultra 5-115U. Его особенность — это сенсорный 2.5К экран, клавиатура и стилус в комплекте. Данная модель подойдет в качестве ультрапортативного ноутбука для поездок, для работы и учебы, а также в качестве замены планшету с Windows 11. Читать далее Read more

0

Habr
tsnis_journal (ЦНИС) @ Habr · 05/04/2026 02:47 EDT

AGI: это правда закат человечества? Обзор технологии, которой нас запугали

СМИ подали слова учёных так, будто человечеству осталось совсем недолго: мол, уже к середине 2030-х нас вытеснит суперинтеллект. Имя этой угрозы — AGI. По сути, речь идет о следующем этапе развития искусственного интеллекта. И если вас уже сейчас впечатляет то, что умеют нейросети, то масштабы того, что приписывают AGI, выглядят куда тревожнее. По мнению многих, это уже не просто инструмент, а потенциальная замена человеку.  Когда нас заменят. Дата Read more

0

Habr
BiTL @ Habr · 05/04/2026 02:51 EDT

Remoded: разбираем демо-эффекты (часть 1)

Приветствую всех ценителей больших пикселей и выпуклых мониторов. Мы продолжаем разбираться с технологиями демосцены 90-х. В этой статье: недокументированные режимы VGA, аппаратный скролл, fake mode, удивительный алгоритм закраски, и многое другое, о чем бесполезно спрашивать у ChatGPT. BEGIN Read more

0

Most popular sources

  • You see 361 news out of 361.
  • Sources 61 out of 61.
The Next Web 0%
Ars Technica 0%
Wired 0%
ScienceDaily 0%
Vox 0%
View sources »

LIKE us on Facebook so you won't miss the most important news of the day!

11.05.2026 02:15
Last update: 02:05 EDT.
News rating updated: 09:02.

What is Times42?

Times42 brings you the most popular news from tech news portals in real-time chart.
Read about us in FAQ section.


Times42 © 2026